Dans le cadre de reseaux corporels sans fil (WBAN), l'impact de la mobilité des nœuds sur l'estimation de leur position n'est pas prise en compte, en particulier, lors de la conception des protocoles MAC. Les positions étant estimées avec le protocole '3-Way Ranging', nous quantifions l’impact de la mobilité avec l’erreur quadratique moyenne par rapport a des positions attendues. Afin de minimiser cet impact, nous proposons différentes stratégies d’allocation des slots utilisant une couche MAC TDMA et les évaluons avec un modèle de mobilité réaliste. Nous montrons que l’impact de la mobilité peut être limitée en utilisant une approche d’agrégation et de diffusion des messages lors de l’estimation des distances, et un schéma d’ordonnancement efficace qui prend en considération la vitesse de mobilité des nœuds.